电赛需要用串口屏控制小车的同学可以看看
电赛需要用串口屏控制小车的同学可以看看
使用TI的MSP432P401R实现遥感小车
HC-05是一种常用的蓝牙串口模块,可以与MSP432P401R进行通信。您需要将HC-05模块连接到MSP432P401R的UART引脚上,并使用Energia IDE进行编程。 首先,确保您已经安装了Energia IDE,并且已经在IDE中选择了MSP432P...
例如:我的电机减速比为1:45(轮子转动一圈电机转动45圈), 电机单相转一圈输出13个脉冲,车轮直径为65mm,这些参数在购买的产品中都有相关介绍,大家自查即可。好,现在得到以上这些信息后怎么计算路程呢,这里我...
Android串口蓝牙模块的使用,提供了一个串口的蓝牙模块,与android手机 的传输数据,从而控制小车的一个实例。
利用MSP430G2553搭建蓝牙小车 1. 小车硬件 1.1 机械部分 1).直流电机(黄色DC3V-6V)2个; 2).亚克力板; 3).万向轮; 4).用于装配的螺钉与支撑若干。 1.2 电气部分 1).主控MSP430G2553 2).蓝牙模块...
对于msp432蓝牙调试,你可以使用蓝牙调试器这个软件。这个软件非常好用,你可以自己写界面,也可以直接使用软件自带的界面。\[2\]在调试过程中,你可能需要使用一些头文件和函数来进行串口读取蓝牙信息和电机驱动。...
工作过程:参赛者手动将小车摆放在药房处(车头投影在门口区域内,面向病房),手持数字标号纸张由小车识别病房号,将约200g药品一次性装载到送药小车上:小车检测到药品装载完成后自动开始运送;小车根据走廊上的标识...
安卓APP也能通过蓝牙传输信息给CC2541模块,将信息通过串口的形式发送给平衡小车进行控制。 编写的软件如下: 小车: 采用IAR7.3编写 上位机接收端: 采用CCS5.1编写 上位机: 采用VC6.0 MFC编写 手机APP: 采用Android ...
利用TI的msp432/msp430,设计一个小车。对于小车要求:车身大小25cm*25cm,重量小于等于1.5kg。坡道要求:1m木板,模板表面设有1cm*1cm的黑白相间的指示线,并且在坡顶转向90°,转弯半径20cm,标记先平行坡顶大于...
一、材料准备 1、电机选择 名称:霍尔编码电机 型号:620转 这里用直流电机即可,这个贵,网上搜直流减速电机,最好带个轮子,方便安装 2、小车框架 由于博主这个也比较穷,就直接锯木板了 或者直接购买智能小车...
蓝牙( Bluetooth® ) 是一种无线技术标准, 可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网 之间的短距离数据交换(使用2.4—2.485GHz 的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初 由电信巨头爱立信公司于1994年创制,当时 ...
选用材料:主控板MSP-EXP430F5529LP、陀螺仪、直流减速电机(可以选用光电编码器,霍尔电机不好调节PID)、TB6612电机驱动、超声波测距模块、灰度传感器、无线透传/蓝牙模块(便于两辆小车相互发送信息)、OLED屏等...
因为想做一个蓝牙控制的小车,跑通电机驱动程序了,但还缺少一个蓝牙控制,所以想着做一个简单的控制实验。 实验目的:手机端发送数据后,不仅能在开发板显示屏上显示数据内容,还可以控制LED灯的开关。
MSP430F5529的蓝牙通信
msp430f5529是一款微控制器,被用作主控制器来控制pi小车。pi小车的设计框图中显示了主车的组成部分和通信方式。主控制器采用msp430f5529,通过IIC通信与激光测距模块进行通信,从激光测距模块读取原始数据。解算...
2022电赛C题用到的部分外设
衔接上篇 基于MSP430送药小车 ----- 基础篇该篇的主要内容为赛题的拓展部分,所以这里我就在完成基础部分的前提下继续介绍拓展部分。本篇代码在上篇代码中做了许些修改(本人有点强迫症,看见bug就像修,修着修着就...
智能小车
引言 1.1 目的 高温巡逻报警智能小车 学习了解Arduino的工作原理 实战拼接小车内部结构模板 ...随着科学技术的发展,机器人的设计越来越精细,功能越来越复杂,智能小车作为其中的一个分支...